APRESENTAÇÃO - ELEMENTOS BÁSICOS - PRIMEIROS VÔOS - SEGURANÇA - OPINIÃO - PILOTAGEM- ETC..

Matéria publicada na revista HOBBY & MODELISMO No 01 autor: Roberto J. Fox (articulista da RC Modeler. Tradução de Luiz  da Câmara Camillo.

  • É um dos hobbies mais apaixonantes que existem. Quem já teve a oportunidade de ver um avião rádiocontrolado em pleno vôo, ficou entusiasmado ao apreciar estas belas máquinas, que são miniaturas que funcionam como as originais. Os praticantes de aeromodelismo ficam em contato direto com desenhos, trabalho em madeira, aerodinâmica, eletrônica e o ar livre junto com seu amigos, que compartilham do mesmo gosto de pilotar. Parecem ser brinquedos, porém, voam com os mesmos princípios de aviões originai. Precisam de muito espaço para voar e seus comandos requerem prática e sensibilidade, pois as manobras têm de ser feitas como se você estivesse dentro da aeronave e, além disso, desenvolvem altas velocidades. A prática do aeromodelismo, ao contrário do que possa parecer, não é difícil. No entanto, ter uma boa percepção de espaço e coordenação motora são fundamenta. Por ser um hobby complexo, que exige muito tempo e dedicação, suas dificuldades se tornarão um desafio que trará muita satisfação.

  • ELEMENTOS BÁSICOS -São três e consistem em avião, motor e rádiocontrole. Conhecer as partes e funcionamentos de cada um desses elementos é fundamental no aeromodelismo.

    •  AVIÃO: existem muitos modelos para várias aplicações. Começam  pelos aviões de treinamento e vão até os de acrobacia, com escalas diferentes que podem diferenciar uma réplica de um avião real ou simplesmente uma maquete original. De qualquer forma, possuem características próprias como:

      • Asa:  pode ser considera alta ou baixa de acordo com a sua posição em relação à fuselagem. Aviões de asa alta são mais estáveis durante o vôo e são mais apropriados para treino enquanto que os de asa baixa são destinados a fazer acrobacias.

      • Diedro: ângulo formado pelas asas (visto de frente) com o plano horizontal. Quanto maior o ângulo (dentro das especificações), mais estável é o avião.

      • Elevador: peça móvel no estabilizador horizontal (na cauda) que controla a altitude do avião.

      • Aileron: peças móveis situadas nas asas que controlam a inclinação lateral do avião.

    • MOTOR : os motores à explosão interna são alimentados com uma mistura de metanol com óleo de rícino. Existem dois tipos com funcionamentos distintos - 2 tempos e 4 tempos.

      • 2 TEMPOS: São mais fáceis de regular e operar e sua manutenção é simples. Em funcionamento, seu ruído não é agradável devido as altas rotações que atingem.

      • 4 TEMPOS: Têm um funcionamento mais preciso e o ruído é mais agradável, porém seu preço é mais elevado.

        O tipo de construção pistão/cilindro é um fator importante, onde os motores tipo ABC, em que os materiais utilizados permitem um ajuste perfeito e  mantém a taxa de compressão constante. Os motores de rolamento tem melhor performance que os motores embuchados. Estes desde que usados com regulagens de combustível mais rica, funcionam perfeitamente e prolongam sua vida útil. Para que os motores entrem em funcionamento, é preciso uma pré-ignição proveniente de uma energia auxiliar para iniciar a centelha na vela, que ao aquecer o motor, funcionam automaticamente.

    • RÁDIO: Você sabe o que está controlando quando se voa?  Seus comandos são transmitidos para o receptor no avião, que através de servos (alavancas) atua nas partes móveis que controlam o avião no ar. Normalmente, são necessários 4 canais de frequência e cada um corresponde ao controle, um para o elevador, outro para o leme, outro para os ailerons e outro para o motor. No entanto, canais adicionais podem comandar o trem de pouso retrátil, ou os flaps. A comunicação entre o transmissor e o receptor utiliza um modulação de sinal que pode ser AM (amplitude modulada), FM  (frequência modulada) ou PCM (pulse code modulation). O mais utilizado é o FM, que possui uma boa qualidade e é mais viável que o PCM.

  • OS PRIMEIROS VÔOS - Não tente iniciar sozinho no aeromodelismo, pois, mesmo um piloto com brevê, sentiria dificuldade em desenvolver um vôo seguro, uma vez que no aeromodelismo não se pode ter a mesma sensação de estar dentro de um avião real e sentir suas reações. Arranje um bom material de aprendizagem e um instrutor, que irá iniciá-lo corrigindo os defeitos e dando todos os jeitos para que você possa comandar seu modelo por conta própria. Para isso vá até uma loja dessa especialidade e adquira informações sobre que modelo comprar e onde começar a dar os primeiros vôos. Para a aprendizagem, o material ideal consiste de:

  •  avião de asa alta com diedro

  • perfil de asa plana por baixa ou  semi-simétrica

  • trem de aterragem com triquilha, ou bequilha no nariz

  • motor .40   ou  .46

  • rádio FM de 4 canais (no mínimo)

  • caixa de campo.

  • Porém, existem outros fatores que podem influenciar a escolha. Quanto ao avião existem kits no qual as peças vêm recortadas ou os do tipo ARF (almost ready to fly) que fica pronto em algumas horas. Nos kits, o tempo de montagem é mais longo, (alguns dias/ ou noites...) todavia se adquire um conhecimento superior e o prazer de ver um avião construído por você voar. Um ARF praticamente já vem construído e revestido, o único trabalho será unir as asas, adicionar os lemes à fuselagem, trem de pouso, motor e montar o rádio dentro da fuselagem.

  • SEGURANÇA NO VÔO - Antes de colocar o seu avião nas pista, siga estes passos para tirar o maior proveito do seu modelo em vôo:

  1. Faça seu "checklist"para executar tudo o que vai para o campo de vôo, certificando-se de que tudo está em perfeitas condições, inclusive se as baterias do transmissor e do receptor foram carregadas durante a noite anterior

  2. No campo, verifique se há um controle de frequências ou informe aos outros aeromodelistas a sua. Caso haja alguem com a a mesma frequência que a sua, fiquem juntos de modo a controlarem-se mutuamente, ligando o rádio cada um na sua vez.

  3. Como no passo anterior, preste atenção aos que vão chega,  terem o mesmo cuidado.

  4. verifique se todas as áreas móveis funcionam corretamente e no sentido correto.

  5. verifique se o motor não falha quando estiver com toda a potencia  e inclinado a 45 graus.

  6. não voe próximo da rede elétrica.

  7. nunca faça manobras próximo ao público (pessoas) ou sobre áreas de estacionamento.

  8. controle o tempo de vôo para não ficar sem combustível e ter que fazer um pouso de emergência.

 

OPINIÃO (Por ROBERTO J. FOX)

Na qualidade de aeromodelista ávido e instrutor de vôo, me espanta a maneira pela qual alguns principiantes se iniciam no hobby. Sua atitude é alguma coisa do tipo "Preparar, apontar.... fogo!". Essa tática não funciona bem neste hobby. Enquanto você está aprendendo, será inevitável cometer enganos e ralar o modelo. Devido a sua natural falta de conhecimento e experiência,os novatos sofrem muito com isso. As dicas listadas à seguir não eliminarão as chances de um acidentes, mas aumentarão suas possibilidades de sucesso no aeromodelismo.

  1. ACHE UM BOM CLUBE - eu fico pasmo com o número de pessoas que entram em um logo de cara. Muitos nunca visitaram quaisquer dos outros clubes da área e não têm as informações necessárias para comparar as vantagens e desvantagens de cada um. Procure um clube onde os sócios sejam receptivos aos visitantes. Este é o tipo de ambiente ideal para apoiar um iniciante. Os sócios tendem a especializar-se ? Pode ser que  clube cujos sócios estejam profundamente envolvidos com modelos em escala não seja  adequado para quem  dando os primeiros passos no hobby. O campo e a pista sã grandes o bastante para facilitar a vida de quem vai aprender a voar ? Há espaço aéreo suficiente ? As áreas de escape em torno da pista são amplas ? A pista é orientada de forma que os ventos predominantes e o sol não atrapalhem ?  O clube dispões de área coberta e bancadas de trabalho ? Água potável e banheiros ? O clube possui cabo treiner para as principais marcas de rádio ? há um sistema de controle de frequências ? Um período de experiência sem compromisso pode servir para verificar esses detalhes. Finalmente, peça que alguns sócios comparem o clube com outrs existentes na área. Pergunte quais as vantagens e desvantagens de cada clube. É provável que você receba respostas completamente honestas e francas. Por exemplo, um clube que tenha espaço aéreo muito limitado pode lhe custar um avião se bater numa árvore ou o vento predominante de 'través"  pode diminuir as suas chances de voar, resultado em atraso no treinamento.

  2. ACHE UM BOM INSTRUTOR - infelizmente, muitos clubes não têm programas de qualificação de instrutores. Assim sendo, você terá que avaliar sozinho quem é o melhor piloto para ensinar-lhe. Preste atenção nas qualidades de cada um. Dê preferência àqueles que frequentemente são solicitados para resolver um problema complicado. Muitos pilotos bons não têm tempo para dar instrução. Aproxime-se dos que se mostrarem mais prestativos. Pergunte aos sócios do clube quais são os bons instrutores. Se você vir um instrutor se preparando para voar com um aluno, pergunte se você pode ficar junto e observar o processo de treinamento, mas não atrapalhe, fazendo perguntas ou comentários. O estilo de treinamento do instrutor lhe agrada ?  Ele é competente ?  Uma vez que grande parte do treinamento acontece no solo, o instrutor deveria fazer um briefing minucioso antes do vôo, complementando com comentários ao encerrá-lo.  Discute-se muito se é bom ter mais de um instrutor. Eu estimulo meus alunos a voar com outros instrutores simplesmente porque  aprenderão técnicas diferentes.  Não tenha medo de pedir ajuda aos instrutores escolhidos. Se você receber uma resposta negativa de um (normalmente porque a pessoa simplesmente não tem tempo), pergunte a outro. Tal como na escolha do clube, a seleção do instrutor também requer algum tempo observando para decidir quem lhe trará aos melhores resultados.

  3. ACHE UMA LOJA - No comércio de materiais de aeromodelismo, existe sempre um compromisso entre preço e conveniência e a competência e disposição do profissional para orientar o cliente. Os principiantes precisam muito mais de orientação do que de preço. Vá a várias e diga que vocês está interessado no hobby, mas não vai fazer qualquer compra naquela visita. Veja o que cada loja oferece em termos de componentes básicos (kits, motores e rádios), ferramentas, material de acabamento e outros. Fale com o dono ou o vendedor e descubra se eles são aeromodelistas ativos. Peça conselhos sobrfe o que comprar para começar. Peça que enumerem as vantagens e desvantagens de cada opção e desconfie se não for mencionada nenhuma desvantagem. Tome cuidado com pressões para fechar negócio rapidamente ou se o vendedor não está querendo empurrar artigos encalhados. Desconfie se recomendarem comprar produtos muito sofisticados logo de cara, como rádios computadorizados com mais do que 4 ou 6 canais. Faça anotações. Repita este processo cada vez que visitar uma loja, até mesmo indo a outras cidades, se necessário. Terminada a primeira rodada, separe as mais promissoras para uma segunda visita. Compare as várias recomendações e converse novamente com cada vendedor sobre as vantagens e desvantagens dos seus conselhos em relação aos outros. Feito isso, você pode decidir onde fazer suas compras. Se achar mais de uma boa loja, faça negócio com todas elas. Durante a escolha do clube, do instrutor e da loja, você aprenderá muitas coisas importantes.

  4. QUANTO MAIS SIMPLES MELHOR - Eu já vi muitos alunos aparecerem no campo com rádios computadorizados de última geração, motores de tempos e aviões sofisticados. O raciocínio deles é mais ou menos assim: "Bem, se você leva este hobby a sério, provavelmente vai querer o melhor equipamento, então, é melhor comprá-lo logo de uma vez". Embora essa idéia seja atraente, há um outro ponto de vista. Primeiramente, rádios computadorizados requerem um certa habilidade para programar. O principiante normalmente não compreende os fundamentos da regulagem dos comandos, o que torna a programação muito difícil. Segundo, a flexibilidade que um rádio computadorizado oferece pode levar alguns iniciantes a deixar de aprender certas técnicas importantes: até mesmo com um desses rádios é fundamental saber regular mecanicamente os comandos. Terceiro, se você permanecer no hobby, é muito provável que sempre terá uso para um rádio de 4 canais. Até mesmo se comprar um rádio computadorizado mais tarde, ainda poderá usar os componentes de bordo do sistema de 4 canais para equipar um outro aeromodelo. Da mesma forma, um motor de 4 tempos é mais complexo, mais caro e você vai gastar mais para consertá-lo, em caso de queda. Elas acontecem você sabe ! A escolha do primeiro avião é critica para o seu sucesso. Prefira uma marca de renome para não se arrepender mais tarde.

  5. NADA DE EQUIPAMENTO VELHO SEM CONHECER SUA ORIGEM - É tentador comprar um equipamentos dos para  "economizar " dinheiro. No entanto, isso equivale a comprar um carro usado sem entender nada de mecânica. Você pode se dar mal. Um equipamento usado tem maior probabilidade de mau funcionamento. Jamais compre baterias de Níquel-Cadmio (NiCds) usadas! Compre equipamento de marcas tradicionais, leia as instruções e siga-as à risca.

  6. LEIA, LEIA  e LEIA - O aeromodelismo RC é um hobby que requer alguns conhecimento elementares de mecânica, aeronáutica e eletrônica. Catálogos  produtos costumam ter informações muito úteis para os novatos. Manuais de instrução de kits às vezes são fontes excelentes de boas técnicas. Se puder, peça emprestado livros, catálogos e manuais.

  7. SIMULADOR DE VÔO É BOM ?  - Sim !  Com o surgimento de simuladores de vôo para PC's, muitos alunos começam a treinar num deles. Geralmente, eu consigo ver se o aluno treinou no simulador já no primeiro vôo. Problemas de inversão de controle e a tendência a exagerar os comandos são minimizados. Se o custo não for um obstáculo, compre um simulador. Porém não espere que ele o ajude muito além da fase de treinamento primário. Os simuladores podem ajudar a desenvolver a coordenação olho / mão e a mecânica dos controles, mas eles simplesmente não são realistas o bastante para ajudar muito em coisas como um procedimento de aterrissagem.

  8. AVALIE DIFERENTES OPINIÕES -  Um dos aspectos mais frustrantes do aeromodelismo é que há muitas opiniões sobre quase tudo. Muitas vezes, as opiniões de  pessoas altamente respeitadas diferem significativamente umas das outras. Por exemplo, pergunte qual o avião de treinamento é o melhor para um novato. Provavelmente você ouvirá várias respostas diferentes. A chave está em entender porque cada individuo tem uma opinião em particular. Um pode valorizar mais o manual de instruções, outro, a durabilidade, um terceiro acha que o mais importante é o custo. Entendo a escala de valores de cada indivíduo, fica mais fácil julgar as vantagens e desvantagens de cada opção e, então, de acordo com as suas próprias prioridades, determinar o que é melhor para você. Um kit de treinador muito bom não será o a melhor escolha se você não tem tempo para montá-lo. Neste caso, sua melhor opção será um modelo ARF ( do inglês "Almost Ready to Fly ". Quase Pronto para Voar ou simplesmente semipronto).

  9. OBSERVE - É muito comum ver iniciantes cometendo o seguinte erro: eles detectam algo que não entendem e, porque o que esta acontecendo não corresponde à sua idéia de como aquilo deveria ser ou funcionar, eles ignoram o problema e acabam derrubando o avião. Por exemplo, eu vi um principiante brigar durante vários vôos com um avião cujos comandos estavam desregulados (ou "destrimados", como se diz no jargão das pistas). Na cabeça dele, a situação não fazia sentido. Ele já estava reabastecendo para voar novamente quando um piloto experiente veio ajudá-lo.
    Quando a asa foi removida, viu-se que o montante do servo do profundor não tinha sido bem colado e o servo estava solto. Esse aeromodelista ganhou um avião! Se desconfiar que algo está errado, verifique imediatamente. Peça ajuda a um piloto mais experiente. Também observe outros modelos na pista. Veja se a regulagem dos comandos está muito diferente. Repare como seus motores foram instalados. Observe os pilotos experientes, principalmente o procedimento de pouso. Você aprenderá muito só observando.

  10. CALMA - Outro engano que muitos novatos cometem é tentar progredir muito rápido. Durante o treinamento, quatro vôos por dia são o limite. Ocorre ma deterioração muito grande na coordenação motora da maioria dos alunos depois de três ou quatro vôos. Além disso, os vôos devem ser espaçados em mais ou menos 30 minutos. Normalmente, eu vôo meu próprio avião entre um vôo com um aluno e outro. É comum alunos que solaram recentemente quererem logo passar para um modelo mais avançado: um caça com flaps, trem retrátil e sistema de fumaça. Certa vez, vi um piloto principiante comprar três aeromodelos avançados novos e os destruí-los numa única tarde. O segundo avião não pode ser muito mais sofisticado do que o primeiro treinador de sua vida. Vá devagar.

  11. APAIXONE-SE - Um dos primeiros conselhos que eu recebi quando estava começando foi, "Não se apaixone pelo seu primeiro avião ". Eu ouvi isto muitas vezes, desde então. Tudo bem, você não deve ficar frustrado com as "raladas" inevitáveis no seu primeiro aeromodelo, mas acho que é muito saudável se apaixonar por ele ou por qualquer outro aeromodelo. Por que não ? O aeromodelismo pode assumir as proporções que você desejar. Pode permanecer simples e modesto ou consumir muito tempo, esforço e dinheiro. Pode ser uma forma de convívio social, uma oportunidade de participar de competições ou apenas um divertimento. Não há absolutamente nada de errado nisso. Só não esqueça de que os problemas acontecem com muita freqüência no  no inicio da aprendizagem. Não desanime e, acima de tudo, relaxe e divirta-se.                                                                                                                    

NOÇÕES DE VÔO, PILOTAGEM E MANOBRAS

Aqui, a idéia é passar algumas dicas e macetes para que você venha a se tornar um bom piloto. Pressupomos, que você já esteja pilotando sozinho, ou melhor, que você recém começou a pilotar sozinho.

Que tal taxiar um pouco? Andar pelo chão. Isso lhe dá maior domínio sobre o leme e o acelerador. Decole e pouse sempre contra o vento. Por que? Porque na decolagem o aeromodelo necessitará de menos velocidade em relação ao solo para decolar e na aterrissagem porque você poderá se aproximar do solo com pouca velocidade em relação ao mesmo, necessitando assim de menor comprimento de pista.

É importante saber, mesmo durante o vôo, a direção do vento. Sem saber isso, o aeromodelo pode estolar em uma curva. É o seguinte: sempre que em uma curva se dá a traseira do aeromodelo para o vento, essa mudança de rumo faz, bruscamente, diminuir a velocidade do aeromodelo em relação ao ar. Por consequência, sempre que você for fazer uma curva dando a trazeira para o vento se faz necessário muita atenção e até aumentar um pouco a aceleração do motor. Caso contrário, o aeromodelo poderá estolar e, se estiver próximo ao solo, cair.

Um outro motivo muito freqüente de queda: você se perde, pensa que o aeromodelo está em pé quando, na verdade, ele está no dorso, você cabra para que ele suba pois está se aproximando do solo e, como ele ele está no dorso, cabrando, ele vai direto ao solo. Como evitar isso:  manter a máxima atenção na posição do aeromodelo e não deixar que o mesmo voe longe, fugindo ao seu campo de visão

Mais um motivo de queda dos iniciantes: você deixa o aeromodelo vir direto em sua direção. A impressão que se tem é que os comandos se invertem e nisso o piloto iniciante acaba se perdendo. Solução: é muito simples, quando ele vier um sua direção, vire-se para ele, ou seja, dê o ombro para o aeromodelo. Boa essa, não é?O aeromodelo, assim, nunca virá em sua direção.

Mais uma causa de acidentes com iniciantes: o sol. Voando contra o sol deixa-se de enxergar o aeromodelo. Evite também voar em dia nublado: perde-se 50% da visibilidade.

Vai mais uma dica aí: quando um servo estiver fazendo ruído, troque-o. Servos que fazem barulho consomem uma energia bárbara da bateria do receptor.

Para você adquirir o mais rápido possível o controle do aeromodelo, sugerimos o seguinte: procure levar o aeromodelo de um ponto a outro imaginário, um ponto 70 metros a sua esquerda e outro 70 metros a sua direita. Procure manter sempre a mesma altura, quando vai de um ponto a outro. Faça as curvas sempre para fora, ou seja, quando você chega no ponto da direita, faça a curva para a esquerda e quando você no ponto da esquerda, faça a curva para a direita.

Fazer curva: dê o aileron para o lado que você vai fazer a curva e volte o stick para o centro. Comece a cabrar. Vá cabrando até chegar ao final da curva. No final da curva, dê o aileron para o outro lado. Quando você começar a usar o leme na curva, você vai perceber que quando se dá o leme o nariz do aeromodelo baixa. Isso se compensa cabrando um pouco.

Vamos fazer um looping ?  É uma das manobras mais fáceis. dê um pouco de velocidade, cabre, quando ele estiver lá no topo da curva, dê dorso, tire todo o acelerador e continue cabrando. Ele vai descer suavemente, terminando o looping.

Vamos fazer uma manobra bonita...... ganhe bastante altura ......... tire todo o acelerador e mergulhe verticalmente......... uns 50 metros do solo (isso porque você não tem experiência, mais tarde você poderá fazer isso a 10 metros do solo), comece a cabrar e faça o looping completo, sempre sem motor.

É hora de começar a voar de dorso.......... cabre levemente, dê aileron para o lado e ponha o aeromodelo no dorso.... o aeromodelo tende a picar..... pois bem, espete o stick, ou seja, ponto o stick do aileron para frente... É isso aí: de dorso, quando você pica ele cabra !!!!! Um macete para quando você estiver no dorso: tiro o dedo de cima do stick do aileron e coloque-o na frente do sitck (o dedo fica entre sua barriga e o próprio stick, calçando-o para frente). Agindo assim, não há perigo de você se equivocar e cabrar quando deveria espetar. Mais uma dica; voando de dorso, aprenda a controlar a altura do aeromodelo no acelerador. O aeromodelo mantém o nível de maneira mais estável do que utilizando o profundor.

LancerVac seguido de parafuso chato............ ganhe uma boa altura, no mínimo uns 150 metros. Deixe o aeromodelo ganhar uma boa velocidade e..... tudo meio junto mas nessa ordem... stick da esquerda para a direita e para frente...... stick da direita para a esquerda e para frente..... mantenha os dois sticks na frente, o da esquerda na direita e o da direita na esquerda....O aeromodelo deverá fazer um lancer vac (capotar sobre o eixo da asa) e depois entrar em parafuso chato. No mínimo a 70 metros do chão, volte os dois sticks para o centro, comece a cabrar levemente e reze para que o aeromodelo saia do parafuso chato antes de encontrar o chão. Que tal ? Você ainda tem o  seu aeromodelo?.

Chega.... Vamos fazer um aterrissagem com estilo. Mesmo sem ter flaps, vamos, aterrissar freando. Venha para baixo sem motor, leme para um lado e aileron para outro.... o aeromodelo desce de lado e freando como se estivesse com flaps. Deixe ele tocar o solo. Escute os aplausos!!!!

CAIXA DE CAMPO

 

A pior coisa que pode existir é chegar no campo e constatar que esquecemos alguma coisa e, pior ainda, na hora de sair para o campo, para a prática do esporte favorito, ter que sair em busca de ferramentas e acessórios. Não tem nada mais cômodo do que todas as suas ferramentas e todo os acessórios que você precisa, estejam reunidos em um único lugar e você não tenha que sair catando seus pertences pela casa, esquecendo da metade das coisas. Por isso é fundamental que se tenha uma caixa de campo organizada e completa.

Existem vários tipos de caixas de campo, desde kits para montar, semi-prontas e pronta bastando s reunir o material dentro dela. A escolha do modelo e do tipo fica a critério de cada um e da sua disponibilidade financeira, os preços variam muito, mas devemos dar prioridade a alguns aspectos. Uma boa caixa de campo deve ser capaz de abrigar todo o material de apoio necessário no campo, sem tomar muito espaço, ser cômodo para carregar, de aspecto agradável e fácil de limpar.

Na sua caixa de campo, você deve levar:

  • 01 Conjunto de chave de fenda, pequena, média e grande.

  • 01 Conjunto de chaves philips, pequena, média e grande.

  • 01 Conjunto de chaves allen.

  • 01 Conjunto de chaves de boca ou chaves tipo canhão, várias bitolas de 6 a 10 mm.

  • 01 Conjunto de chaves tipo estrela (serve para hélice, vela

 

 

 

 

 

 

 

               

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